O planejamento de lavra consiste em elaborar um plano de explotação do bem mineral de forma a alcançar o melhor aproveitamento da jazida, atendendo aos requisitos técnicos de produção necessários e respeitando as possíveis restrições, tais como questões regulatórias, ambientais e outras.

O planejamento de lavra pode ser elaborado focando os horizontes de curto, médio e longo prazos, prevendo momentos de lavra distintos e podendo ser atualizado conforme os requisitos ou as restrições sejam alteradas ao longo da vida útil do empreendimento.